4  -1.0 0.0 0.0 0.25
4  -1.0 0.0 0.0 0.05
4  -1.0 0.0 0.0 0.10
4  -1.0 0.0 0.0 0.15
4  -1.0 0.0 0.0 0.20
4  0.0 -0.5 0.0 0.0