-0.5   0.5   0.1
 1.0   0.0  -0.05
-1.0   0.0   4.0 
 0.0  -0.5   0.0
 0.0  -1.0   0.0
 0.2   1.5   0.0
 0.1   0.1  -0.1
 0.0   0.5   0.5